| RT Linux開發高級班 |
班級規模及環境 |
| 為了保證培訓效(xiao)果(guo)，增加互動環(huan)節，我(wo)們堅(jian)持小班授課，每期報名人數限3到(dao)5人，多余(yu)人員安(an)排到(dao)下一(yi)期進行。 |
| 課程目標 |
實時系統在國防，軍工，工業控制，通信，大型服務器等中廣泛采用，它和嵌入式系統息息相關，幾乎90%的嵌入式系統中需要RTOS。實時系統主要是為了滿足微秒級的實時響應時間。在傳統的Linux系統中，系統是非實時的。在Linux業內主要有兩大類的實時系統，一是改進Linux系統的調度，搶占和高精度時鐘來達到軟實時，主要有MontaVista，TimSys，二是通過實現雙內核的方式，把Linux作為實時任務的一個Idle進程來調度的方式來帶到硬實時系統，主要有RTLinux，RTAI。本課程基于第二種雙內核的方式來介紹硬實時系統的設計思想，具體實現，測試和優化。在整個課程中使用x86, arm平臺為基礎，讓每個學員快速的掌握實時編程和實時內核的設計和優化工作。
掌握RTLinux體系結構和設計思想。
掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
掌握RTLinux實(shi)時參數測試，上下文交換時間，中斷響應時間，搶占延遲(chi)等 |
| 入學要求 |
(1) 熟練掌握C語言編程
(2) 有linux基(ji)礎(chu)
|
|
開課時間和上課地點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
最近開課時間(周末班/連續班/晚班）：RT Linux開班時間：2025年6月9日........ |
|
學時和學費 |
☆請咨詢客服
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質
專注高端培訓15年，曙海提供的證書得到本行業的廣泛認可，學員的能力
得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。
★實驗設備請點擊這兒查看★ |
|
最新優惠 |
|
☆團體報名優惠措施：請咨詢客服(fu) |
|
質量保障 |
|
1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供半年的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 ☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質。專注高端培訓13年，曙海提供的證書得到本行業的廣泛認可，學員的能力得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。 |
|
課程大綱
--- RT Linux開發高級班 |
課程內容 |
·RTLinux簡介 |
1) RTLinux介紹(shao) |
2) RTLinux實時性能(neng)指標 |
3) RTLinux編譯和運行過程 |
4) RTLinux測試 |
·RTLinux BSP核心機(ji)制(zhi) |
1) RTLinux 中斷抽象層分析 |
2) RTLinux 內核接口分析 |
·RTLinux中(zhong)的中(zhong)斷(duan)截獲機制(zhi) |
1) 軟開關中斷設計 |
2) 共享中斷系統 |
3）移植RTLinux |
·高精度時(shi)鐘的設(she)計(ji)和時(shi)鐘動(dong)態調節算法 |
1) 時鐘硬件介紹 |
2) x86高(gao)精度(du)時鐘處理 |
3) arm高精度時鐘處(chu)理 |
·兼容POSIX 1003實時線程設計 |
1) pthread線程庫設計 |
2）實(shi)時(shi)信號處理 |
2) 信(xin)號量設計 |
3) spinlock鎖(suo)設計 |
·實時FIFO設計 |
1) FIFO和(he)Linux的交互 |
2) 實時FIFO的設計 |
3) 內存共(gong)享機制的設計 |
·實時系(xi)統(tong)的測(ce)量原理 |
1) 調度延遲的測量 |
2) 中斷(duan)延遲的測(ce)量 |
3) 上(shang)下文交換的測(ce)量 |
4）信(xin)號(hao)量喚醒延遲 |
·高級話題 |
1）在用戶空間的(de)實時問(wen)題 |
2）實時系統的調試和優化 |
·在x86/arm系統上(shang)編(bian)譯和(he)運(yun)行RTLinux |
1) 安裝linux系統 |
2) 編譯rtlinux內(nei)核 |
3) 編(bian)譯rtlinux模塊 |
4) 分(fen)析(xi)rtlinux bsp代(dai)碼 |
·移植(zhi)RTLinux到PXA2xx系列 |
5) 移植bsp |
6) 移(yi)植rtlinux內(nei)核模(mo)塊 |
7) 啟動并運(yun)行rtlinux |
8) 調試 |
·RTLinux PThread線程庫編(bian)程和測(ce)試 |
1) 在RTLinux上編程(cheng)使(shi)用線程(cheng)庫函數 |
2）在RTLinux使用信號量函數 |
3）在RTLinux和Linux的交互 |
·RTLinux上的測試(shi)參數： |
1) 編程測試PXA2xx/x86上的(de)中斷(duan)延遲 |
2) 編(bian)程(cheng)測試PXA2xx/x86上的調(diao)度延遲 |
3）編(bian)程測試PXA2xx/x86上信號(hao)量喚醒延遲 |
|
Home 
